Автор остеопатии Эндрю Тейлор Стилл создал философию остеопатии, которая была целостной, натуралистической и упирала на здоровье, а не на болезнь, по которой причина любого недуга содержится в анатомических нарушениях, которые легко «вправляются» умелыми руками. Он стремился создать новую медицину, которая «лечит не болезнь, а больного», сформулировал основные принципы остеопатии и разработал комплекс её приёмов. Датой появления остеопатии считается 22 июня 1874 года. Варианты остеопатии:

Краниосакральный (в переводе с латыни — черепно-крестцовый) раздел остеопатии основан на восстановлении микроподвижности головного и спинного мозга, а также окружающих их оболочек, швов костей и черепа.

Висцеральный раздел остеопатии — остеопатия внутренних органов (от лат. viscerа — внутренности, кишки, утроба) направлен на устранение нарушений подвижности внутренних органов.

Структуральная остеопатия. По своей сути – это мануальная терапия, включающая в себя трастовые и мягкотканные техники.